ייפוי כוח הוא כלי המוענק לאדם אשר מוסמך לבצע פעולות או החלטות בשמו של אדם אחר או ארגון.
ישנם שני סוגים עיקריים של ייפוי כוח:
ייפוי כוח מיוחד – ייפוי כוח הניתן לנושא מיוחד, לעניין ספציפי כלשהו. דוגמאות לייפוי כוח מיוחד: ייפוי כוח למכירת/רכישת רכב, ייפוי כוח להעברת מבחן רישוי לרכב (טסט), ייפוי כוח בחשבון בנק ועוד.
ייפוי כוח כללי – ייפוי כוח שאינו מוגבל לנושא מסוים אלא לכלל הפעולות המשפטיות או למספר נרחב של פעולות.
תרגום משפטי לייפוי כוח נדרש במקרים רבים ומגוונים. לעתים קרובות, מיופה הכוח הוא עורך דין, כאשר הלקוח מייפה את כוחו של עורך הדין לבצע בשמו פעולות משפטיות מסוגים שונים, לרבות הוצאת מכתבי התראה, הגשת כתב תביעה, כתב הגנה וכו'.
אולם, למעט פעולות שיוחדו בדין לעורכי דין, אין כל מניעה לייפות את כוחו של כל אדם אחר, לביצוע פעולה משפטית.
תרגום משפטי חולש על כל ייפוי הכוח לסוגם. הן על ייפוי כוח נוטריוניים כמו בעת לקיחת המשכנתא מהבנק והן על ייפוי כוח מיוחדים וכלליים.